• Resource: Process/Thread가 소유 및 사용하는 “자원” (CPU time, Memory, Disk Space, Network Bandwidth 등)
  • Allocation: Process/Thread가 어떤 자원을 얼만큼 소유할 것인지
  • Scheduling: Process/Thread가 어떤 자원을 얼마나 오랫동안 소유할 것인지

Resource allocation & scheduling은 “policy”이다.

Resource Preemption

  • Preemptible: OS가 process/thread로부터 뺏을 수 있는 자원 (i.e., CPU time)
  • Non-preemptible: OS가 뻇을 수 없고, 스스로 yield해야 하는 자원 (i.e., Disk space)

Dispatcher

Scheduler는 자원의 할당과 스케쥴링 “정책”을 결정하는 요소이다. 반면, dispatcher는 스케쥴러가 결정한 정책에 따라 실제로 자원을 할당하는 “매커니즘”을 구현하는 요소이다.

CPU Scheduling Algorithm

CPU scheduling algorithm은 task(process/thread)에 할당하는 CPU time의 양과 순서를 결정한다. Scheduling algorithm이 고려해야 할 metric들은 다음과 같다.

  • Min waiting time: Task들이 ready queue에서 너무 오래 기다리지 않아야 한다.
  • Max CPU utilization: CPU가 idle state에 있는 건 낭비다. CPU는 할 일이 있는 한 항상 바빠야 한다.
  • Max throughput: 같은 시간에 처리하는 task의 양이 많을수록 좋다.
  • Min response time: Task는 생성되고 나서 가능한 한 빨리 처리해야 한다.
  • Fairness: 각 task는 공평하게 처리해야 한다.

Basic Scheduling Algorithms

  • First-Come, First-Serve(FCFS) a.k.a. FIFO
    • Waiting time depends on arrival -> long job이 먼저 도착하면 전체적인 waiting time과 response time이 나빠짐
  • Shortest Job First(SJF)
    • Minimize average waiting time(non-preemptive에서 optimal), 그러나 burst time을 예측하기 힘들다
    • Long job might starve
  • Shortest Remaining Time First(SRTF)
    • Minimize average waiting time(optimal)
    • 마찬가지로 burst time을 예측하기 힘들어 실용적이지 않다.
  • Round-Robin(RR): 각 프로세스를 일정 time slice만큼 실행하고 나서 preempt => ready queue의 맨 뒤로 보내서 round-robin
    • 적절한 time slice를 결정하는 것이 중요
    • Time slice가 작으면 context-switch overhead가 증가
    • Time slice가 크면 그냥 FCFS

Real-Time Scheduling Algorithms

Real-time task들은 time constraint가 있다.

  • Hard real-time(a.k.a. deadline)
  • Soft real-time

따라서 각 task들은 위 경우처럼 서로 다른 priority를 가질 수 있다. Scheduler는 각 task의 priority를 고려하여 scheduling한다. 예를 들어, RR은 모든 task의 priority를 동일하게 취급하는 예시이다. 또한, priority는 task가 생성된 후에도 동적으로 바뀔 수 있다.

Real-time scheduling algorithm들은 다양한 방법으로 priority를 반영한다.

  • Rate Monotonic Scheduling
    • priority = 1/period => periodic task에만 적용 가능
  • Earliest Deadline First(EDF)
    • priority = deadline

Max-Min Fairness

공평함은 무엇인가? 어떤 것이 공평한 것인가? Max-min fairness는 minimum allocation을 최대화하는 방법이다.

  1. 모두에게 공평하게 분배
  2. 잉여분(필요한 만큼보다 더 많이 할당받았은 경우)을 반환후 아직 더 필요한 사람들에게 공평하게 분배
  3. 분배가 끝날 때까지 2를 반복

Priority Inheritance

한편, synchronization이나 join 등으로 task간 dependency가 존재한다. High priority task가 low priority task에 의존할 경우 문제가 생길 수 있다 (ex. deadlock). 이럴 경우 low priority task가 high priority task의 priority를 이어받는 식으로 해결한다. 이를 priority inheritance라고 한다.


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